open-source arm robot assistant, implemented on arduino unu board with MG955 and SG90 survo-motors
eris-ai-robot
机械臂
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源ARM机器人助手，基于Arduino UNO板，使用MG955和SG90舵机实现。
开源机械臂助手，在Arduino Uno板上实现，使用MG955和SG90舵机。
项目特点
基于 Arduino Uno 平台，入门门槛低，适合初学者和创客。
使用常见的 MG955 和 SG90 舵机，零件容易获取且成本可控。
开源硬件与软件，遵循 GPL-3.0 许可证，可自由修改和分发。
代码结构清晰，便于理解机械臂的运动控制逻辑。
支持扩展，可以接入传感器或增加自由度实现更复杂的动作。
技术规格
| 主控板 | |
|---|---|
| 舵机型号 | |
| 舵机数量 | |
| 供电方式 | |
| 通信接口 | |
| 控制方式 | |
| 自由度 | |
| 编程语言 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno | 1 | — | 核心控制板 |
| MG955 舵机 | 2 | — | 大扭矩，用于主要关节 |
| SG90 舵机 | 2 | — | 小型舵机，用于末端关节 |
| 5V 外部电源 | 1 | — | 为舵机供电 |
| 杜邦线 | 若干 | — | 连接舵机与主板 |
| 亚克力或3D打印支架 | 1套 | — | 机械臂骨架（需自行制作） |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Arduino IDE | 编写和上传代码 | ✅ 是 |
| USB 数据线 | 连接 Arduino 与电脑 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 安装舵机和结构件 | ✅ 是 |
| 3D 打印机或激光切割机 | 制作机械臂结构件 | ▢ 推荐 |
| 万用表 | 检查电路和供电 | ▢ 推荐 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 项目本身不涉及复杂知识库，但需要查阅舵机规格和 Arduino 文档。
**动手与操作**：4/5 — 需要焊接、接线、组装机械臂结构，动手要求较高。
**编程与算法**：3/5 — 需要编写或修改 Arduino 代码，涉及舵机角度控制和串口通信。
**设计与建模**：2/5 — 结构件需要自行设计或下载模型，但已有参考方案。
**实验与调试**：4/5 — 舵机角度校准、动作调试、供电稳定性测试是常见环节。
**协作与分享**：3/5 — 开源项目，鼓励 Fork 和 PR，但社区活跃度较低。
**学习与研究**：4/5 — 适合学习机器人运动学、舵机控制、Arduino 编程。
**系统集成**：2/5 — 目前为独立机械臂，未集成视觉或传感器系统。
所需技能
基础的 Arduino 编程（C++）
舵机控制原理与 PWM 信号理解
简单的电路连接与供电设计
机械结构组装与调试
能够阅读英文技术文档（项目说明为英文）
适用场景
机器人入门学习与教学演示
创客空间或学校的 Arduino 工作坊
小型桌面自动化任务（如抓取、搬运小物件）
作为更复杂机器人项目的基础原型
个人兴趣制作与开源硬件实践