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无刷直流电机控制器板,设计受Odrive项目启发并兼容。
BLDC motor winding machine
A powerful Arduino shield for running BLDC motors using the FOC algorithm
基于开源BLHeli_S固件的BLDC三相电机调速器硬件设计。
Space vector modulation with STM32F4 Discovery Board
VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。
闭环步进电机控制器,支持CANbus,开源硬件与代码。
This project shows how to build a 360° radar system using ESP32, a stepper motor, and an ultrasonic sensor. It includes
DumBot13开源3D打印人形机器人,21/23DOF,成本¥18,000内。
Open BLDC的副项目:Mikrokopter无刷直流电机控制器的开源固件。
四轮机器人通过树莓派连接ROS,Arduino控制L298N电机驱动。
Arduino代码:8路红外传感器线跟随机器人,双电机L293D驱动。
NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。
单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器,使用L298N驱动。
开源BLDC电机速度控制器,支持有/无传感器模式,含完整原理图和代码。
Firefighter Robot:基于Arduino Uno,火焰传感器检测火源并控制电机。
Iskander是开源BLDC电机驱动,支持六步换向和FOC,尚在实验阶段。
8阵列传感器+Arduino-UNO+L298-N驱动,8传感器性能优于
ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器,用于高性能控制。
三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板,兼容grbl固件。