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搜索 "motor" 找到 103 个结果

BLHeli_S 电子调速器硬件设计
BLHeli_S 电子调速器硬件设计

基于开源BLHeli_S固件的BLDC三相电机调速器硬件设计。

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m31L3r/STM32F4_SVPWM

Space vector modulation with STM32F4 Discovery Board

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embedded-systems motor-control space-vector-modulation
BLDC 电机控制器引导加载程序

VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。

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StepperServoCAN 闭环步进电机控制器
StepperServoCAN 闭环步进电机控制器

闭环步进电机控制器，支持CANbus，开源硬件与代码。

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基于ESP32的360°无线声纳雷达系统

This project shows how to build a 360° radar system using ESP32, a stepper motor, and an ultrasonic sensor. It includes

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esp32
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

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humanoid-robot bipedal 3d-printed
Open-BLDC MK 无刷电机控制器固件

Open BLDC的副项目：Mikrokopter无刷直流电机控制器的开源固件。

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足球比赛机器人
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

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arduino mobile-robots raspberry-pi
8路红外传感器巡线机器人

Arduino代码：8路红外传感器线跟随机器人，双电机L293D驱动。

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WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人

NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。

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74hc595 adafruit adafruit-motor
StepServo

单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器，使用L298N驱动。

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开源无刷直流电机控制器
开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

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Firefighter Robot is an Arduino Uno–based autonomous robot that detects fire using a flame sensor and controls motors an

Firefighter Robot：基于Arduino Uno，火焰传感器检测火源并控制电机。

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Iskander 开源电机驱动器
Iskander 开源电机驱动器

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

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8路红外阵列传感器循迹小车

8阵列传感器+Arduino-UNO+L298-N驱动，8传感器性能优于

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8-array-sensor arduino arduino-library
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

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Dracarys_5J 五自由度机械臂
Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

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3d-printing kinematics matlab
巡线机器人
巡线机器人

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

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summary: These programs are designed to follow a line using digital or analog line sensors. Microcontroller: Arduino Uno, Iskra U

程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。

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