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搜索 "robot" 找到 334 个结果

机器人贾维斯

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

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embedded-systems imu mit-license
开源摆线减速机器人关节模组

开源机器人执行器，采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。

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开源谐波机械臂

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

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simGAbSR

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

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A drawing robot project powered by an Arduino microcontroller. It converts digital input into physical sketches using st

Arduino驱动的绘图机器人，将数字输入转为物理草图。

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2D机器人绘图仪

2D Robotic Plotter是基于CNC的嵌入式系统，用于2D绘图。

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FarmBot 自动化农业机器人

DIY FarmBot：使用Arduino CNC Shield和TB6600步进驱动器的自动耕作机器人。

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步进电机自平衡机器人

基于Arduino UNO和MPU6050的自平衡机器人，使用Nema 17步进电机与DRV8255驱动。

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HuggingFace LeRobot 文档翻译系统

下载HuggingFace LeRobot Wiki文档。

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微型轮腿机器人

全球最小的桌面级双轮腿机器人！

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robot wheeled-leg desktop
开源差速转向轮（Swerve Drive）3D打印模型。一对差速轮可独立控制驱动和转向，实现全向运动。由Oskitone设计，3D打印+标准电机.

开源Swerve Drive 3D打印模型，差速轮独立控制驱动转向，实现全向运动。

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swerve-drive differential-drive 3d-printed
poppy-humanoid

Poppy Humanoid is an open-source and 3D printed humanoid robot. Optimized for research and education purposes, its modul

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poppy open-source robotics
poppy-ergo-jr

🤖 Poppy Ergo Jr is an open-source robotic arm based on modular 3D printed conception and low-cost XL-320 motors.

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poppy open-source robotics
Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity

Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity

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poppy open-source robotics