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搜索 "control" 找到 269 个结果

ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

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BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control

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待补充

Remote controlled, Arduino based BB8 - Star Wars inspired

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PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。

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diy-drone embedded-systems- flight-controller
summary: These programs are designed to follow a line using digital or analog line sensors. Microcontroller: Arduino Uno, Iskra U

程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。

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SCR7-ESP32关节控制器

SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。

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待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

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ROS2 omnibot 全向轮
Delta并联机器人

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

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arduino-library arduino-microcontroller
Horizon_evo 开源飞控固件

开源飞控固件（支持多MCU）。

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drone flight-controller mpu6050
Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

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arduino drone flight-controller
AI智能家居助手（边缘计算+大模型）
AI智能家居助手（边缘计算+大模型）

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

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docker docker-compose edge-computing
Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器
Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

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bldc-motor-controller gerbers hardware-designs
SPEL无刷直流电机电子调速器
SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

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BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

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NeoBoard
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

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SoRo-Scholar
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

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宙斯之手
宙斯之手

开源3D打印机械臂，手势控制。

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hand-tracking inmoov robotics
蜘蛛机器人套件V1.0

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

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irriBRANT 智能灌溉控制器
irriBRANT 智能灌溉控制器

irriBRANT：ESP32-C6驱动的9区智能灌溉控制器，通过ESPHo集成Home Assistant。

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ebkdrive 开源无刷电机控制器
ebkdrive 开源无刷电机控制器

开源BLDC电机控制器

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