我的超迷你机械臂机器人项目。

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SimpleFOC 库

Arduino FOC库：基于Arduino的BLDC和步进电机磁场定向控制算法。

Grbl_Esp32 CNC 控制器固件

A port of Grbl CNC Firmware for ESP32

待补充

Compact closed-loop stepper motor driver designed for NEMA motors

Ethersweep 以太网步进电机控制器

开源易用的以太网步进电机控制器，基于FreeCAD、KiCAD和Arduino。

SmartSpin2k

将你的动感单车变成Smart Trainer！

StepperServoCAN 闭环步进电机控制器

闭环步进电机控制器，支持CANbus，开源硬件与代码。

基于ESP32的360°无线声纳雷达系统

This project shows how to build a 360° radar system using ESP32, a stepper motor, and an ultrasonic sensor. It includes

Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

燕尾榫夹具驱动代码

Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。

自制机械呼吸机

开源高效DIY机械呼吸机，基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。

Estlcam 数控机床扩展板

Estlcam CNC Shield 用于 Arduino Mega 2560 和 DRV8825 步进驱动。

GRBL CNC驱动板

基于A4988步进驱动和Arduino单层PCB的GRBL驱动板，用于铣削。

GRBL G代码发送器（Tkinter版）

一个简单的Python UI应用，通过串口将G-Code文件发送到GRBL步进驱动板。

ArduFrauenfelder

ArduFrauenfelder是Arduino兼容板，带步进电机驱动，运行grbl。

Desktop6DOF 桌面六轴机械臂

工业级桌面6DOF机械臂，全开源闭环FOC步进电机驱动。

This is a multiple stepper motor driver using an Arduino Nano with CNC shield which supports 3 axis

Arduino Nano与CNC shield驱动3轴步进电机。

基于Arduino Uno和CNC Shield的DIY CNC雕刻机

XYZshield 三轴步进电机驱动扩展板

3轴CNC步进电机驱动扩展板，用于Arduino UNO。