搜索: robotics - iMakething 开源项目库

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搜索 "robotics" 找到 118 个结果

openpilot

openpilot是机器人操作系统，升级300+车型的驾驶辅助系统。

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`advanced-driver-assistance-systems` `driver-assistance-systems` `robotics`

Python机器人算法库

Python机器人算法示例代码与教材。

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`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`

LeRobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

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Bullet物理引擎

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

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`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`

Isaac Lab

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

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isaac-sim omniverse-kit-extension robot-learning

MuJoCo

多关节动力学接触，通用物理模拟器。

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`mujoco` `physics` `robotics`

Johnny-Five

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

3/5 13403

`1-wire` `adc` `arduino` `beaglebone-black` `bluetooth`

Gobot

Golang框架，用于机器人、无人机和物联网(IoT)。

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`arduino` `beaglebone` `beaglebone-black` `bluetooth` `bluetooth-le`

Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

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localization mapping robotics

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

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ai arduino block-coding

Mobile ALOHA

Mobile ALOHA：低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

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imitation-learning robotics

Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

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navigation robotics ros2

机器人资源大全

A list of awesome Robotics resources

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robotics

RTAB-Map 实时外观建图与定位库

RTAB-Map库及独立应用。

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android ios localization

ACT++ 模仿学习算法库

Co-training模仿学习算法用于Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN。

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imitation-learning robotics

py-xiaozhi

开源AI助手生态，集成MCP、多模态、IoT及跨平台语音。

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cross-platform edge-computing embodied-ai

Fast-Planner

A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors

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aerial-robotics autonomous-navigation motion-planning

Rerun

Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.

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computer-vision cpp multimodal

OpenVSLAM

OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。

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computer-vision fisheye panorama

Mithi的机器人学课程资源

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algorithm algorithms computer-science