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Arduino FOC库：基于Arduino的BLDC和步进电机磁场定向控制算法。
Compact closed-loop stepper motor driver designed for NEMA motors
Arduino Shield，用于运行带FOC算法的Gimbal BLDC电机。
An open-source kinetic sand art table that creates mesmerizing patterns using a ball controlled by precision motors.
Field Oriented Control of Permanent Magnet Synchronous Motors ( AC Servo Driver )
:bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors
Poppy Ergo Jr 开源机械臂，基于模块化3D打印和低成本XL-320电机。
SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制
Helpers for controlling PWM based motors and servos
Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied.
A powerful Arduino shield for running BLDC motors using the FOC algorithm
开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。
Firefighter Robot：基于Arduino Uno，火焰传感器检测火源并控制电机。
Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。
程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。
基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂，通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。
开源3D扫描系统，使用ESP32、舵机和超声波传感器，自动扫描并校准。
轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。
Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。
开源ARM机器人助手，基于Arduino UNO板，使用MG955和SG90舵机实现。
