项目列表 共 1743 个项目

open-poporo-vla open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

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AI视觉 2
HiWonder LeArm 开源项目 hiwonder-learm-open-source

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

arduino-ide esp32 espressif
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机械臂、ESP32 2
宙斯之手 Mano-Zeus

开源3D打印机械臂，手势控制。

hand-tracking inmoov robotics
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机械臂、智能家居 2
开源机械臂资源库 open-source-robotic-arms

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

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机械臂 2
Sim2Real 五自由度机械臂 Sim2Real-5DOF-Arm

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

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ROS、机械臂 2
蜘蛛机器人套件V1.0 Spider-robot-kit-V1.0

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

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四足/人形机器人 2
irriBRANT 智能灌溉控制器 ESP32-C6-Irrigation-Controller

irriBRANT：ESP32-C6驱动的9区智能灌溉控制器，通过ESPHo集成Home Assistant。

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比赛/竞技、ESP32 2
空气质量监测系统 airquality-monitoring

开源空气质量监测平台，含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。

air-pollution air-quality arduino
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ESP32 2
summary: HOME AUTOMATION System based on open source software and low cost hardware FlatBuddy

基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。

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比赛/竞技 2
SmartAG 传感器节点 SmartAG-SensorNode

开源传感器节点用于智慧农业。

agriculture arduino farmer
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智能农业 2
CH32V006 迷你开发板 ch32v006-dev-board

开源CH32V006 RISC-V开发板，含KiCad硬件、USB-C供电、3.3V LDO、SWD/CH340C及PD1。

ch32v006 kicad pcb
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嵌入式 2
ebkdrive 开源无刷电机控制器 ebkdrive

开源BLDC电机控制器

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机器人电机驱动板 2
BB2 BB2

开源BLDC电机控制器，支持>100A @ 20-60v。

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机器人电机驱动板 2
Arduino人形跟随机器人 human-following-robot-arduino

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
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机器人电机驱动板 2
RCJoystickServoControl RCJoystickServoControl

用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。

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舵机驱动板 2
摇杆控制车 JoyStick-Controller-Car

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 2
燕尾榫夹具驱动代码 BoxJointJig-PlatformIO

Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。

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步进电机驱动板 2
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人 FilMBot

FilMBot：基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。

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机械臂 2
Stanford Doggo 四足机器人描述包 Doggo_Description

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

doggo gazebo legged-robotics
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ROS、四足/人形机器人 2
summary: Freescale Cup of Intelligent Car Racing car

飞思卡尔杯智能车竞赛。

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竞赛 2