项目列表 共 1743 个项目

HeRoSwarmV2 全功能集群机器人
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人 heroswarmv2

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

autonomous-robots python3 robotics
4/5
ROS 30
SRD-1 科学研究无人机
SRD-1 科学研究无人机 SRD-1

完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。

arduino arduino-nano drone
2/5
无人机 30
XiaoClaw AI语音助手
XiaoClaw AI语音助手 xiaoclaw

Local AI Agent firmware running on ESP32-S3, integrating offline voice wake-up with cloud TTS, supporting local LLM infe

esp32 assistant chatbot
2/5
ESP32 30
ESP32 FM 开发套件 esp32_fmdevkit

ESP32 Development Board for FM broadcasting. Complete DA Audio processing. The example/default Arduino firmware works as

esp32 arduino audio
1/5
ESP32 30
AR4-MK3 控制软件
AR4-MK3 控制软件 ar4-hmi

Annin Robotics AR4 Software Library

robot-arm 6-axis cnc
4/5
机器人 30
TidyBot++ ROS2 机器人平台
TidyBot++ ROS2 机器人平台 tidybot_ros

ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator

4/5
29
MIT猎豹机器人算法 cheetah-algorithms

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

quadruped quadruped-robot-gaits
1/5
四足/人形机器人 29
VRC机器人侦察兵
VRC机器人侦察兵 VRC-RoboScout

iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。

1/5
四足/人形机器人 28
Open Duck Mini V2 训练场 openduckminiv2_playground

Mujoco Playground实验用于Open Duck Mini V2。

3/5
智能硬件 27
Petoi控制器Qt版
Petoi控制器Qt版 PetoiControllerQt

通过Qt 5串口连接并通信Bittle。

1/5
智能硬件 27
水位监测仪 - 井水脚本
水位监测仪 - 井水脚本 hladinomer-studna-scripty

Water level monitor using open-source microcontrollers (Arduino, ESP8266, ESP32) and ultrasonic sensors HC-SR04 / JSN-SR

esp32 arduino dyp-me007
1/5
ESP32 27
HomeMaster 智能自动化系统
HomeMaster 智能自动化系统 homemaster-dev

HomeMaster是开源平台，用于本地优先的智能家居自动化，支持ESP32设备如MiniPLC和M。

automation-controller embedded-systems esp32
2/5
比赛/竞技、ESP32 26
Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp IR-SENSOR-BASED-AUTONOMOUS-ROBOT-LINE-FOLLOWER

使用两个红外传感器检测前方物体并输出数字读数。

3/5
比赛/竞技 26
ESP32气象站基站
ESP32气象站基站 WeatherStation-ESP32-BaseStation

ESP32气象站：天气预报、无线传感器与空气质量测量。

esp32
2/5
26
ESP32Cam PIR MQTT SPIFFS 网络服务器
ESP32Cam PIR MQTT SPIFFS 网络服务器 ESP32Cam-MQTT-SPIFFS-PIR

ESP32Cam - PIR-triggered photos uploaded to webserver. Motion broadcast via MQTT. Video streaming. Settings stored in SP

esp32 esp32-cam mqtt
2/5
智能家居, ESP32 26
多旋翼地面效应感知建模与控制
多旋翼地面效应感知建模与控制 Ground-effect-controller

地面效应感知的多旋翼建模与控制。

1/5
智能硬件 26
无人机目标识别与跟踪系统 UAV-Tracking

近年来，UAV已广泛应用于人类社会生产生活各方面。

3/5
无人机 25
基于物联网的水产养殖水质监测系统
基于物联网的水产养殖水质监测系统 IoT-WQMS

An IoT-based water quality monitoring and notification system for fish farmers to determine the physio-chemical paramete

esp32 aquaculture data-analysis
1/5
ESP32 25
Q_sensor 空气质量传感器
Q_sensor 空气质量传感器 Q_sensor

ESP32 C6的Zigbee固件，用于多功能空气质量传感器。

esp32 ags10 aht20
2/5
智能家居, ESP32 24
基于ESP32和Blynk的智能灌溉系统
基于ESP32和Blynk的智能灌溉系统 Smart-Irrigation-System-Using-ESP32-Blynk-App

This IoT-based smart irrigation system, utilizing ESP32 and Blynk, automates irrigation based on soil conditions. Remote

esp32 esp32 esp32-arduino
1/5
ESP32 24