项目列表 共 39 个项目

ThingsBoard
ThingsBoard thingsboard

开源IoT平台，支持设备管理、数据采集、处理与可视化。

`big-data` `cloud` `coap-server` `dashboards` `http`
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智能硬件 21803
pangolin
pangolin pangolin

基于WireGuard®的身份感知VPN和隧道反向代理，用于远程访问。

`identity-management` `iot` `nat-traversal` `oidc` `pam`
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智能硬件 20895
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3 ORB_SLAM3

ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

slam-algorithms
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智能硬件 8647
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计 FAST_LIO

高效鲁棒的LIO包，实现LiDAR-惯性里程计。

lidar-odometry livox-avia-lidar
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智能硬件 4708
自动驾驶汽车模拟器
自动驾驶汽车模拟器 self-driving-car-sim

Unity构建的自动驾驶汽车模拟器。

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智能硬件 3981
Cheetah-Software Cheetah-Software

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智能硬件 3215
RTKLIB RTKLIB

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智能硬件 3042
开源机械鸭
开源机械鸭 Open_Duck_Mini

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

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智能硬件 2973
VESC Tool vesc_tool

VESC Tool源码，详见vesc-project.com。

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智能硬件 951
OpenROV 软件 openrov-software

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

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智能硬件 430
RoboMaster SDK
RoboMaster SDK RoboMaster-SDK

DJI RoboMaster Python SDK及EP示例代码。

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智能硬件 418
Racecar 模拟器
Racecar 模拟器 racecar_gazebo

基于Gazebo的MIT Racecar模拟器。

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智能硬件 172
MIT Racecar 模拟器
MIT Racecar 模拟器 racecar_simulator

MIT Racecar的轻量级模拟器。

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智能硬件 143
InMoov 开源机器人项目
InMoov 开源机器人项目 InMoov

inmoov仓库：开源3D打印机器人项目。

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智能硬件 136
Open Duck Mini 运行时
Open Duck Mini 运行时 Open_Duck_Mini_Runtime

Open Duck Mini的运行时代码。

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智能硬件 128
FSGP-BGK 实时时空可通行性评估
FSGP-BGK 实时时空可通行性评估 FSGP_BGK

基于特征稀疏高斯过程的实时时空可通行性评估。

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智能硬件 114
DPtraj DPtraj

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智能硬件 102
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集 awesome-dji-robomaster

Awesome DJI Robomaster S1 项目，核心功能是编程教育机器人。

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智能硬件 80
SatNOGS 地面站客户端
SatNOGS 地面站客户端 satnogs-client

地面站客户端软件

ground-station-client python satnogs
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智能硬件 66
RoboCon2025 技术验证项目
RoboCon2025 技术验证项目 robocon25_proof

RoboCon2025技术验证项目。

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智能硬件 60