项目列表 共 39 个项目

ThingsBoard thingsboard

开源IoT平台，支持设备管理、数据采集、处理与可视化。

`big-data` `cloud` `coap-server` `dashboards` `http`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
智能硬件 21803
pangolin pangolin

基于WireGuard®的身份感知VPN和隧道反向代理，用于远程访问。

`identity-management` `iot` `nat-traversal` `oidc` `pam`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
智能硬件 20895
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3 ORB_SLAM3

ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

[SLAM 视觉SLAM 视觉惯性SLAM
高级
智能硬件 8647
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计 FAST_LIO

高效鲁棒的LIO包，实现LiDAR-惯性里程计。

[LiDAR SLAM 里程计
高级
智能硬件 4708
自动驾驶汽车模拟器 self-driving-car-sim

Unity构建的自动驾驶汽车模拟器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 3981
Cheetah-Software Cheetah-Software

[四足机器人 运动控制 仿真
高级
智能硬件 3215
RTKLIB RTKLIB

[GNSS GPS 定位
高级
智能硬件 3042
开源机械鸭
开源机械鸭 Open_Duck_Mini

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

[机器人 强化学习 3D打印
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
智能硬件 2973
VESC Tool vesc_tool

VESC Tool源码，详见vesc-project.com。

[vesc bldc motor-control
高级
智能硬件 951
OpenROV 软件 openrov-software

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

[ROV 水下机器人 遥控潜水器
高级
智能硬件 430
RoboMaster SDK RoboMaster-SDK

DJI RoboMaster Python SDK及EP示例代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 418
Racecar 模拟器 racecar_gazebo

基于Gazebo的MIT Racecar模拟器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 172
MIT Racecar 模拟器 racecar_simulator

MIT Racecar的轻量级模拟器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 143
InMoov 开源机器人项目
InMoov 开源机器人项目 InMoov

inmoov仓库：开源3D打印机器人项目。

[机器人 3D打印 开源硬件
高级
智能硬件 136
Open Duck Mini 运行时 Open_Duck_Mini_Runtime

Open Duck Mini的运行时代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 128
FSGP-BGK 实时时空可通行性评估
FSGP-BGK 实时时空可通行性评估 FSGP_BGK

基于特征稀疏高斯过程的实时时空可通行性评估。

[traversability-assessment sparse-gaussian-process autonomous-navigation
高级
智能硬件 114
DPtraj DPtraj

[trajectory-planning autonomous-vehicles robotics
高级
智能硬件 102
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集 awesome-dji-robomaster

Awesome DJI Robomaster S1 项目，核心功能是编程教育机器人。

[DJI RoboMaster S1
入门
智能硬件 80
SatNOGS 地面站客户端 satnogs-client

地面站客户端软件

ground-station-client python satnogs
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 66
RoboCon2025 技术验证项目 robocon25_proof

RoboCon2025技术验证项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
智能硬件 60