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开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人。
Awesome Quadrupedal Robots
基于ESP32的开源四足机器人框架,用于开发波士顿动力式四足机器人。
WIP: ESP32 powered robot dog, quadruped robot. This is just code, hardware in the other repositories
WIP: ESP32驱动的四足机器狗,代码在此,硬件在其它仓库。
低成本四足机器人,带SDK和Mujoco仿真,强化学习训练,完全开源。
开源ESP32/Arduino DIY套件与教程
开源四足机器人,含定制CAD、PCB及Arduino行走固件。
Hiwonder MechDog,ESP32驱动,8高速空心杯电机,开源机器人。