curieuxjy/Awesome_Quadrupedal_Robots

Awesome Quadrupedal Robots

这是一个专注于四足机器人领域的开源资源聚合项目，旨在为研究人员、工程师和爱好者提供一个系统化、高质量的知识库。项目核心功能是整理和分类四足机器人相关的平台、学术论文、学习资料和实用工具，帮助用户快速了解行业全貌并找到所需资源。主要特点包括：按主题分类的清晰结构（如机器人平台、论文年份、入门指南），持续更新的论文列表（涵盖2025-2026年最新研究），以及精选的硬件平台信息（从Boston Dynamics Spot到开源项目MiniPupper等20余种）。技术栈方面，项目本身基于Markdown和GitHub Pages构建，但收录内容涉及机器人学、控制理论、强化学习、计算机视觉等多个领域的技术。