定制角腿四足机器人
Custom-angular-leg-Quadruped-Robot
四足/人形机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源四足机器人，含定制CAD、PCB及Arduino行走固件。
一款完全开源的四足机器人，包含定制的CAD设计、PCB电路板以及基于Arduino的行走固件。
项目特点
**完全开源**：所有设计文件（CAD、PCB、固件）均公开，便于学习和修改
**独特角腿设计**：采用创新的角腿结构，优化了机器人的运动性能和稳定性
**自定义PCB**：专门设计的电路板，集成电机驱动、电源管理和控制逻辑
**Arduino平台**：使用广泛普及的Arduino微控制器，降低入门门槛
**模块化结构**：机械和电子部分均采用模块化设计，便于维护和升级
技术规格
| 机器人类型 | |
|---|---|
| 腿部设计 | |
| 控制平台 | |
| 机械设计 | |
| 电子电路 | |
| 固件 | |
| 自由度 | |
| 驱动方式 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3D打印腿部零件 | 1套 | — | 需自行打印 |
| 3D打印机身框架 | 1套 | — | 需自行打印 |
| Arduino开发板 | 1 | — | 主控制器 |
| 伺服电机 | 8 | — | 每腿2个 |
| 自定义PCB | 1 | — | 需自行打样 |
| 电源模块 | 1 | — | 电池供电 |
| 电池 | 1 | — | 7.4V或11.1V锂电 |
| 螺丝、螺母、轴承 | 1套 | — | 标准五金件 |
3D 模型
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接PCB电子元件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械结构 | ✅ 是 |
| 万用表 | 电路调试和故障排查 | ▢ 推荐 |
| 计算机 | 编写和上传Arduino固件 | ✅ 是 |
| 热风枪 | 焊接贴片元件（可选） | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
4/5
创造与创新
3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用3D打印机、焊接工具和螺丝刀进行机械组装和电子焊接
💻 **编程能力**：需要掌握Arduino编程基础，能够修改和上传固件代码
⚡ **电子电路**：需要理解基本电路原理，能够调试PCB和伺服电机控制系统
适用场景
**机器人教育**：作为高校或职业院校机器人课程的实践项目
**开源硬件研究**：供机器人爱好者研究四足机器人的运动控制和机械设计
**创客项目**：适合有经验的创客进行二次开发和改造
**科研验证**：可用于验证角腿结构的运动性能和步态算法