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搜索 "开源" 找到 124 个结果

开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
ebkdrive 开源无刷电机控制器

开源BLDC电机控制器

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Netryx 开源下一代街道级地理定位引擎

Netryx 是本地化地理定位工具，用计算机视觉识别精确位置。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
RoboCore 开源机器人平台

模块化开源机器人平台，基于Arduino和ESP32，面向开发者。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
基于RISC-V蜂鸟E203的无人机飞控系统

基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控，用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
RoboMotor 开源电机驱动项目

开源电机控制器项目，功能完整。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
bldc foc motor-controller
嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 1
bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems
OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

高级 1
[quadruped-robot reinforcement-learning 3d-printing
Theta-Claw 开源机械臂

开源Arduino+Joystick控制机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
ABO_FLY_F405 开源飞控

基于STM32F405RGT6的开源飞控，含硬件PCB与固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Adeept开源四足机器人套件

Adeept开源四足机器人套件。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 0
ESP32-S3 开源多轴CNC运动控制器

开源ESP32-S3 7轴CNC运动控制器，支持Klipper/Marlin。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
OpenBLDC-Mini 开源无刷电机控制器

开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助软硬件协同设计。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 0
制作年轻人的第一台电化学工作站

制作年轻人的第一台电化学工作站。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
电化学 开源 化学
开源资料已上传:

开源资料已上传。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 0
智能风扇 电子设计 DIY
[开源]基于arduino的分呗仪(音量测试仪)

[开源]基于Arduino的分呗仪(音量测试仪)。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 0
DIY 分贝仪 必剪创作
介绍开源矢量网络分析仪LibreVNA的复刻注意事项并展示复刻后的性能表现。

介绍LibreVNA复刻注意事项及性能表现。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 0
电赛 矢量网络分析仪 开源复刻
FOC 70V 70A 开源电机驱动器

开源电机驱动器，支持70V/70A，紧凑封装。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
theta0 开源准直驱BLDC执行器

开源QDD无刷直流电机执行器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
开源摆线减速机器人关节模组

开源机器人执行器，采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0