Theta-Claw 开源机械臂
Theta-Claw
四足/人形机器人
3/5
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源Arduino+Joystick控制机械臂。
开源，Arduino+摇杆控制的机器人手臂。
项目特点
完全开源：所有设计文件、代码和文档均可免费获取
摇杆控制：使用两个双轴摇杆模块实现多关节同步控制
Arduino 驱动：基于 Arduino 平台，编程简单，社区资源丰富
3D 打印结构：所有结构件均可通过 3D 打印机自制，成本低廉
迭代设计：基于成熟的 meArm 设计进行改进，可靠性高
技术规格
| 控制方式 | 双轴摇杆 x2 |
|---|---|
| 主控芯片 | Arduino (Uno/Nano 等) |
| 驱动方式 | 舵机 (通常为 SG90/MG90S) |
| 自由度 | 4 轴 (基座旋转、大臂、小臂、夹爪) |
| 结构材料 | PLA/PETG 3D 打印件 |
| 电源 | 5V USB 或外部电源 |
| 编程语言 | Arduino C/C++ |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino (Uno/Nano) | 1 | — | 主控板 |
| 双轴摇杆模块 | 2 | — | 用于控制机械臂 |
| SG90/MG90S 舵机 | 4 | — | 驱动各关节 |
| 面包板及跳线 | 若干 | — | 电路连接 |
| 5V 电源适配器 | 1 | — | 供电 |
| 3D 打印结构件 | 1套 | — | PLA/PETG 材质 |
| M3 螺丝螺母 | 若干 | — | 组装用 |
| 舵机配套螺丝 | 1套 | — | 固定舵机 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
🔵 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装 3D 打印结构件、连接电路、固定舵机，具备基础手工能力
💻 **编程能力**：需要会使用 Arduino IDE 编写和上传代码，理解舵机控制原理
⚡ **电子电路**：需要了解面包板接线、电源供电、摇杆模块与 Arduino 的连接方式
适用场景
机器人入门教学：适合学校或创客空间作为机器人控制原理的教学工具
创客 DIY 项目：爱好者可自行修改设计、增加传感器或改进控制算法
桌面演示与娱乐：可作为桌面小机械臂进行抓取、搬运等简单演示
开源二次开发：基于现有设计进行功能扩展，如添加蓝牙遥控、视觉识别等