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闭环步进电机控制器,支持CANbus,开源硬件与代码。
请提供需要翻译的英文技术内容。
基于ESP32,3+1自由度,高扭矩串行总线舵机,RoArm-M2桌面机械臂套件。
Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi
单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器,使用L298N驱动。
Phenoptix meArm运动控制库,支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。
Arduino Uno的6自由度伺服机械臂扩展板。
12自由度舵机四足机器人。
BB-8 Droid from Star Wars, 3D Printable, with Arduino code.
该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。
LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。
HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。
用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。
基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂,通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。
开源3D扫描系统,使用ESP32、舵机和超声波传感器,自动扫描并校准。
用Servo和Gear Motor制作Arduino小车,可用任意电机驱动。
用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。
🧭PathPilot:基于ESP32的自主迷宫解算机器人,使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。
幽默电池供电WiFi时钟,NTP同步,伺服驱动时针任意放置。
Arduino驱动,通过Arbotix板控制Dynamixel舵机。