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搜索 "机器人" 找到 165 个结果

Mithi的机器人学课程资源

🤖 Places where you can learn robotics (and stuff like that) online 🤖

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2908
algorithm algorithms computer-science
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2895
robotic-arm 3d-printed 6dof
ROS导航栈

ROS Navigation stack：定位与导航代码。

高级 2639
[ROS 导航 路径规划
移动机器人编程工具包

:zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2628
autonomous-driving c-plus-plus computer-vision
Fast-Drone-250 从零制作自主空中机器人
Fast-Drone-250 从零制作自主空中机器人

250mm自主无人机硬件与软件设计。

高级 2398
[无人机 自主导航 避障
机器人开发工具精选列表

Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous driving and aerospace.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2160
aerospace artificial-intelligence automotive
叮当

🤖 叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的中文语音对话机器人/智能音箱项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2124
amazon-echo cortana dingdang-robot
Spot Micro 四足机器人项目

Spot Micro四足机器人项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2061
MoveIt 运动规划框架
MoveIt 运动规划框架

MoveIt运动规划框架。

高级 2044
[ROS 运动规划 机械臂
Unity机器人中心

Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1864
autonomous-robots autonomy manipulation
CHAMP四足机器人控制器

MIT Cheetah I Implementation

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1724
gazebo gazebo-ros gazebo-simulator
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1632
open-source 3d-printed foc-wheel-legged-robot
OpenMower - 人人可用的DIY智能割草机器人

Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1528
arduino gps landscaping
Codebase for Berkeley Humanoid Lite

Codebase for Berkeley Humanoid Lite

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1351
humanoid bipedal-robot sim-to-real
teb_local_planner
teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

高级 1313
[ROS 轨迹规划 移动机器人
WPILib 项目

WPILibJ和WPILibC的官方仓库。

高级 1280
[FRC 机器人 控制库
Reachy Mini 机器人 SDK

Reachy Mini's SDK

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1242
百聆

百聆 是一个类似GPT-4o的语音对话机器人，通过ASR+LLM+TTS实现，集成DeepSeek R1等优秀大模型，接入openClaw，真正的个人语音助手，时延低至800ms，Mac等低配置也可运行，支持打断

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1196
ai asr chatgpt
Linorobot 开源机器人平台
Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

高级 1098
[ROS 机器人 自主导航
TOWR - 腿式机器人轨迹优化库

A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1000
biped collocation computer-graphics