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LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。
开源VLA模型,运行于自有硬件,边缘AI,真实机器人数据,无需云端。
HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。
开源3D打印机械臂,手势控制。
开源机械臂列表,供研究者和开发者使用。
开源5自由度机械臂项目,含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。
8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件,四足仿生教育机器人,开源WiFi无线控制STEM编程。
开源空气质量监测平台,含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。
基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。
开源传感器节点用于智慧农业。
开源CH32V006 RISC-V开发板,含KiCad硬件、USB-C供电、3.3V LDO、SWD/CH340C及PD1。
开源BLDC电机控制器
开源BLDC电机控制器,支持>100A @ 20-60v。
Arduino人体跟随机器人,使用红外、超声波传感器和电机驱动板。
开源边缘AI机器人平台,集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2,基于Raspber构建。
开源离线优先边缘AI工具包,用于小农户的作物/病虫害检测与推荐。
嵌入式AI预测维护系统,开源多模态AI,用于预测性维护与监控。
ESP32+ChatGPT API的AI语音助手,麦克风捕捉指令并处理。
ΠΑΝ:个人AI网络,22传感器可穿戴设备,始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。
Netryx 是本地化地理定位工具,用计算机视觉识别精确位置。