Horizon_evo 开源飞控固件

开源飞控固件（支持多MCU）。

Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

AI智能家居助手（边缘计算+大模型）

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

ESP32 家庭自动化系统 - KiCAD 9.0 开源硬件项目

Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

The Arduino CNC Shield makes it easy to get your CNC projects up and running in a few hours. It uses opensource firmwar

Arduino CNC Shield 配合开源固件，快速启动CNC项目。

openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

宙斯之手

开源3D打印机械臂，手势控制。

开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

8-DOF Spider Robot Arduino DIY Kit Bionic Quadruped Edu-Robot Maker Open source project WIFI wireless control STEM Progr

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

空气质量监测系统

开源空气质量监测平台，含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。

FlatBuddy

基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。

SmartAG 传感器节点

开源传感器节点用于智慧农业。