搜索: open - iMakething 开源项目库

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搜索 "open" 找到 401 个结果

OpenMind 开源脑机接口

开源BCI硬件设计。

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MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

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Open6X

3D打印开源6轴机械臂。

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Protoflight 飞行控制器固件

模块化开源飞控固件。

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drone flight flight-controller

开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

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INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

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3d-printing 6dof arduino

Spiketon 压电微型线性致动器

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

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机器人3D打印

开源Grasshopper定义，用于UR机械臂3D打印，适配多种挤出工艺。

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Iskander 开源电机驱动器

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

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Furball 物联网传感器节点

HomeBus IoT传感器的开源硬件软件项目。

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arduino esp32 homebus

Tele-Touch 远程触觉机器人手

TeleTouch开源机器人系统，可模拟用户手指动作并远程传递。

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arduino arduino-boards controller

OpenHUD

计算机视觉驱动的AR叠加，开源硬件设计用于目标应用。

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Arduino人脑接口

开源DIY脑电接口代码和文件，连接3D打印机械臂与大脑。

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arduino braininterface eeg

ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

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autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots

OpenAutomation

基于开源硬件的全功能家庭自动化系统，支持无线控制。

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Dummy2 机械臂

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

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ADAPT 多任务载荷

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

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ai computer-vision deep-learning

Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

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3d-printing kinematics matlab

Edge-OpenAI-Realtime

Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime（WebRTC语音文本），无UI核心，可复用源码。

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component delphi delphi-vcl