项目列表 共 1743 个项目

特技飞行规划器 Aerobatic-Planner

自主特技飞行系统，可执行复杂飞行动作。

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无人机 148
ESP32 四足机器人狗
ESP32 四足机器人狗 esp32-robot-dog-code

WIP: ESP32驱动的四足机器狗，代码在此，硬件在其它仓库。

esp32 esp32 quadruped
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ESP32, 机器人 147
TNY-360 四足机器人
TNY-360 四足机器人 TNY-360

TNY-360机器人源码和3D模型。

esp32 ai cpp
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ESP32, 机器人 146
待补充
待补充 OmniXRI/OpenVINO_RealSense_HarvestBot

土炮智能機器手視覺系統，結合Intel OpenVINO NCS, RealSense D435完成採收小蕃茄直交式機器手臂視覺系統概念機。

d435 depth-camera harveset
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机器人 144
待补充
待补充 SukkoPera/Raemixx500

Open Hardware Remake of the Commodore Amiga 500+ Mainboard

amiga amiga-mainboards amiga500
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144
待补充
待补充 Szybet/InkWatchy

A firmware for the open source Yatchy/Watchy - with some unique features

e-ink esp32 firmware
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ESP32 144
待补充
待补充 balassy/useless-box

A useless box device with ESP8266 and Visual Studio Code.

apds-9960 arduino-sketch esp8266
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智能家居 144
MIT Racecar 模拟器
MIT Racecar 模拟器 racecar_simulator

MIT Racecar的轻量级模拟器。

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智能硬件 143
Ragtime_Panthera 六轴夹爪机械臂
Ragtime_Panthera 六轴夹爪机械臂 Ragtime_Panthera

A set of six axis gripper robotic arm based on DM actuator.

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A printable 60% multi-layout wireless keyboard suite. 【开源】3D打印超薄矮轴键盘 - 嘉立创3D打印

A printable 60% multi-layout wireless keyboard suite.

机械键盘 键盘 3D打印
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嵌入式 143
Open Roberta Lab
Open Roberta Lab openroberta-lab

Open Roberta Lab让青少年编程机器人。

education fraunhofer-iais ide
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机器人 142
待补充
待补充 aklofas/kicad-happy

AI coding agent skills for KiCad electronics design. Works with Claude Code and OpenAI Codex. Analyze schematics, review

ai-skills bom-management claude-code
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140
待补充
待补充 makeecat/Peng

A minimal quadrotor autonomy framework in Rust (Mac, Linux, Windows)

drone quadcopter quadrotor
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机器人, 飞控/无人机 140
远程Web视图服务器
远程Web视图服务器 RemoteWebViewServer

Headless browser that renders target web pages (e.g., Home Assistant dashboards) and streams them as image tiles over We

esp32
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Yertle 四足机器人
Yertle 四足机器人 yertle

A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research. :turtle:

esp32 3d-printing arduino
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ESP32, 机器人 138
待补充
待补充 xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK

C++ SDK for UFACTORY robots, 850, xArm5/6/7, and Lite6.

collaborative-robot robotic-arm
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机器人 136
待补充
待补充 facex-engine/facex

Full face stack that runs entirely in the browser. Detection, 576-point 3D mesh, recognition, anti-spoof, smile — all We

avx-512 avx2 biometrics
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嵌入AI 136
InMoov 开源机器人项目
InMoov 开源机器人项目 InMoov

inmoov仓库：开源3D打印机器人项目。

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智能硬件 136
ESP-IDF 并行TFT驱动
ESP-IDF 并行TFT驱动 esp-idf-parallel-tft

使用i2s并行模式的esp-idf 8位并行TFT和4线电阻触摸屏驱动。

esp32 esp-idf esp32
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ESP32 134
ESP32 八度音频频谱显示器 ESP32-8-Octave-Audio-Spectrum-Display

用ESP32和OLED配合FFT显示8个八度音频频域。

esp32
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