待补充
OmniXRI/OpenVINO_RealSense_HarvestBot
机器人
3/5
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
土炮智能機器手視覺系統，結合Intel OpenVINO NCS, RealSense D435完成採收小蕃茄直交式機器手臂視覺系統概念機。
土炮智能機器手視覺系統，結合Intel OpenVINO NCS, RealSense D435完成採收小蕃茄直交式機器手臂視覺系統概念機。
标签
项目特点
基于Intel OpenVINO加速视觉推理，实现实时目标检测
使用RealSense D435深度相机获取3D空间信息，精准定位果实
直交式机械臂结构，适合小范围精准采摘作业
软硬件结合，从图像采集、模型推理到机械臂控制全流程打通
开源设计，适合农业机器人爱好者二次开发
技术规格
| 视觉处理平台 | Intel OpenVINO + 神经计算棒(NCS) |
|---|---|
| 深度相机 | Intel RealSense D435 |
| 机械臂类型 | 直交式（XYZ三轴） |
| 目标作物 | 小番茄（圣女果） |
| 视觉任务 | 目标检测与3D定位 |
| 推理框架 | OpenVINO |
| 开发语言 | Python |
| 操作系统 | 支持Linux/Windows |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Intel RealSense D435 | 1 | — | 深度相机 |
| Intel Neural Compute Stick 2 | 1 | — | 神经计算棒 |
| 直交式机械臂（XYZ） | 1 | — | 需自行搭建或采购 |
| 步进电机驱动板 | 1 | — | 控制三轴运动 |
| 树莓派或类似开发板 | 1 | — | 运行主程序 |
| 12V/5V电源模块 | 1 | — | 为各模块供电 |
能力画像
**记忆与知识检索**：3/5 — 需要查阅OpenVINO和RealSense官方文档
**动手与操作**：4/5 — 需要组装机械臂、连接硬件、调试传感器
**编程与算法**：4/5 — 涉及Python编程、OpenVINO模型推理、坐标转换
**设计与建模**：3/5 — 机械臂结构可能需要自行设计或修改
**实验与调试**：4/5 — 视觉标定、机械臂运动控制需要反复调试
**协作与分享**：2/5 — 个人项目为主，可提交issue交流
**学习与研究**：4/5 — 涉及计算机视觉、机器人控制、嵌入式系统
**系统集成**：4/5 — 需要将视觉、计算、机械三部分整合
项目图库
所需技能
Python编程基础
OpenVINO框架使用经验
Intel RealSense相机操作
机械臂运动控制（步进电机驱动）
计算机视觉基础知识（目标检测）
硬件组装与调试能力
Linux系统基本操作
适用场景
农业机器人原型开发与验证
高校机器人课程项目实践
智能采摘技术研究
嵌入式视觉系统学习案例
开源硬件爱好者DIY项目
精准农业技术探索