xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
C++ SDK for UFACTORY robots, 850, xArm5/6/7, and Lite6.
xArm-CPLUS-SDK 是优傲机器人（UFACTORY）为其 xArm 系列机械臂官方提供的 C++ 软件开发工具包，旨在帮助开发者通过 C++ 语言高效、稳定地控制 xArm 机械臂。该 SDK 的核心价值在于解决了工业与科研场景中，对机械臂进行二次开发时面临的跨平台兼容性、接口复杂性和通信稳定性问题。它支持 Linux、Windows 以及 macOS（测试版）三大主流操作系统，并采用 CMake 构建系统，兼容 C++11 及以上标准，能够无缝集成到现有的自动化或机器人研究项目中。