项目列表 共 1743 个项目

待补充
待补充 noshluk2/ROS2-Ultimate-guide-for-Custom-Robotic-Arms-and-Panda-7-DOF

ROS2 based custom robotic arm with ros2_control

gazebo robotic-arm robotics
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机器人 196
待补充
待补充 sea-bass/pyroboplan

Educational Python library for manipulator motion planning

manipulator planning python
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机器人 196
待补充
待补充 ArminJo/ServoEasing

Arduino library to enable smooth servo movement.

arduino arduino-library avr
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196
ATEM无线Tally灯
ATEM无线Tally灯 ATEM_tally_light_with_ESP8266

无线Tally灯，配合ATEM切换台，通过ESP WiFi模块连接。

esp32 atem d1-mini
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Esp32自动相机
Esp32自动相机 Esp32AutoCamera

ESP32-CAM 开放WiFi热点与强制门户，快速部署无线摄像头。

esp32
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TTGO-T-Beam 汽车GPS追踪器
TTGO-T-Beam 汽车GPS追踪器 TTGO-T-Beam-Car-Tracker

TTGO-T-Beam Arduino车载追踪器，集成ESP32、LoRa、GPS及可选GSM。

esp32 battery car
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ESP32 192
待补充
待补充 smart-methods/arduino_robot_arm

ROS packages to control an Arduino robot arm by using Moveit

arduino kinematics moveit
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机器人 192
AcidBox
AcidBox AcidBox

ESP32合成器：双TB303酸音+鼓机+效果链，CD音质。

esp32 303 808
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ESP32 191
RoboCup小型组机器人软件 robocup-software

佐治亚理工RoboJackets软件，用于RoboCup小型组联赛。

robocup robotics small-size-league
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仿真 190
待补充
待补充 SovGVD/esp32-robot-dog-code

WIP: ESP32 powered robot dog, quadruped robot. This is just code, hardware in the other repositories

esp32 quadruped quadruped-robot
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ESP32, 机器人 188
待补充
待补充 drandyhaas/Haasoscope

Docs, design, firmware, and software for the Haasoscope

altera data-acquisition eagle
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188
待补充
待补充 Desuuuu/DGUS-reloaded-Klipper

DWIN T5UID1 touchscreen firmware for 3D printers running Klipper.

3d-printer dgus dwin
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3D打印 188
待补充
待补充 Luligu/matterbridge

Matterbridge plugin manager for Matter

alexa bridge connectedthings
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智能家居 188
ESP-CAM 使用教程
ESP-CAM 使用教程 1ZLAB_ESP32_Wifi_Camera

ESP-Cam是ESP32开源WiFi摄像头，含教程、源码修改及固件烧录。

esp32 esp-cam esp-idf
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ESP32 187
Home Assistant ESPHome 气象站
Home Assistant ESPHome 气象站 Home-Assistant-ESPHome-Weather-Station

Nextion display with ESP8266 microcontroller (Wemos D1 mini) showing Home Assistant temperature sensors and weather fore

esp32
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Sonoff WiFi 智能开关固件
Sonoff WiFi 智能开关固件 Sonoff_WiFi_switch

ESP8266固件（智能家居）

esp32 arduino esp8266
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智能家居 184
待补充
待补充 aaedmusa/TOPS

TOPS (Traverser of Planar Surfaces) or "SPOT" backwards is a 3D printed Open Source quadrupedal robot

boston-dynamics boston-dynamics-spot quadruped
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机器人 184
待补充
待补充 rombrew/phobia

Phobia Motor Controller

bldc esc foc
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机器人电机驱动板 184
WPILib 官方文档 wpilib-docs

WPILib官方文档由Read the Docs提供支持。

hacktoberfest
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比赛/竞技 182
ESP8266 电纸屏天气预报站
ESP8266 电纸屏天气预报站 esp8266-weather-station-epaper

用ESP8266在2.9寸电子纸显示天气预报。

esp32
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