aaedmusa/TOPS
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
TOPS (Traverser of Planar Surfaces) or "SPOT" backwards is a 3D printed Open Source quadrupedal robot
TOPS（Traverser of Planar Surfaces）是一个拥有12个自由度的四足机器人开源项目，其名称倒过来拼写恰好是“SPOT”，暗示了它向波士顿动力Spot看齐的野心。该项目由开发者aaedmusa历时4个月打造，总成本约3300美元，整机重量仅13.43公斤，其中3D打印部件占4.53公斤。核心目标是突破传统四足机器人僵硬步态的局限，通过仿生设计实现更接近真实犬类的自然动态行走。