搜索: [ROS - iMakething 开源项目库

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搜索 "[ROS" 找到 14 个结果

Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

高级 4292

[ROS2 导航移动机器人

ROS导航栈

ROS Navigation stack：定位与导航代码。

高级 2639

[ROS 导航路径规划

MoveIt 运动规划框架

MoveIt运动规划框架。

高级 2044

[ROS 运动规划机械臂

teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

高级 1313

[ROS 轨迹规划移动机器人

Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

高级 1098

[ROS 机器人自主导航

RoboRTS

用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。

高级 891

[ROS 机器人实时策略

koide3/direct_visual_lidar_calibration

A toolbox for target-less LiDAR-camera calibration [ROS1/ROS2]

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 796

calibration camera lidar

F1TENTH 自动驾驶赛车工作空间

ROS2编写的F1TENTH自主赛车仓库，代码支持实体运行。

高级 502

[ROS2 自动驾驶赛车

粒子滤波器定位

MIT Racecar的快速粒子滤波定位算法，使用RangeLibc加速光线投射。

高级 221

[ROS 粒子滤波定位

F1TENTH 自动驾驶赛车课程实验

F1TENTH ROS模拟器与实验框架包，含对应LaTeX讲义文件。

高级 69

[ros autonomous-racing f1tenth

RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34

[ROS 水下机器人自主导航

MATE ROV 水下机器人软件仓库

MATE ROV开发的单一仓库。

高级 14

[ROS Arduino 水下机器人

f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

高级 11

[ROS 自动驾驶 F1TENTH

RoboBoat 2021 无人船项目

RoboBoat 2021：自主水面船只竞赛。

高级 5

[ROS 无人船机器人竞赛