motor-driver

开源电机驱动器，由FOC控制器驱动。

Open source brushless motor driver board firmware project ported to Linux, based on Clion

开源无刷电机驱动板固件项目移植到Linux，基于Clion。

电动轮椅双电机驱动板

开源电动轮椅双电机驱动板，基于DRV8323和STM32G4。

FOC 70V 70A 开源电机驱动器

开源电机驱动器，支持70V/70A，紧凑封装。

Desktop6DOF 桌面六轴机械臂

工业级桌面6DOF机械臂，全开源闭环FOC步进电机驱动。

ServoController

Arduino驱动，通过Arbotix板控制Dynamixel舵机。

IoT based application using Arduino board to interface D.C. Motor and Servo Motor together with Motor Driver Shield

基于Arduino的IoT应用，通过电机驱动板控制直流电机和伺服电机。

AGV舵轮电机驱动控制ABS

Arduino UNO R3脚本代码，用于向AGV伺服电机发送命令。

机器人贾维斯

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

theta0 开源准直驱BLDC执行器

开源QDD无刷直流电机执行器。

开源摆线减速机器人关节模组

开源机器人执行器，采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。

开源谐波机械臂

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

simGAbSR

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

A drawing robot project powered by an Arduino microcontroller. It converts digital input into physical sketches using st

Arduino驱动的绘图机器人，将数字输入转为物理草图。

2D机器人绘图仪

2D Robotic Plotter是基于CNC的嵌入式系统，用于2D绘图。

This is a multiple stepper motor driver using an Arduino Nano with CNC shield which supports 3 axis

Arduino Nano与CNC shield驱动3轴步进电机。

DIY-CNC-machine-with-Arduino-Uno-CNC-Shield-A4998-stepper-driver

XYZshield 三轴步进电机驱动扩展板

3轴CNC步进电机驱动扩展板，用于Arduino UNO。

Arduino CNC Shield NEMA17步进电机测试教程

NEMA17步进电机在Arduino UNO+CNC Shield V3+A4988上测试，AccelStepper实现平滑加速。

FarmBot 自动化农业机器人

DIY FarmBot：使用Arduino CNC Shield和TB6600步进驱动器的自动耕作机器人。