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搜索 "driver" 找到 77 个结果

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⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 131
uos/katana_driver

This stack contains hardware drivers, Gazebo plugins and other basic functionalities for the Neuronics Katana family of

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 128
gazebo gazebo-plugins hardware-drivers
simplefoc/SimpleFOCMini

Small package, low-cost BLDC diver board fully compatible with the simplefoc library

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 120
arduino bldc bldc-driver
softmata/horus

Fastest Robotics Runtime System. If phones have Android, robots deserve HORUS.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 108
artificial-intelligence automation autonomous-vehicles
simplefoc/Arduino-SimpleFOC-PowerShield

A powerful Arduino shield for running BLDC motors using the FOC algorithm

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 108
arduino arduino-shield bldc
STM32 Blue Pill Mynewt 传感器网络应用

Apache Mynewt Sensor Network Application for STM32 Blue Pill and nRF52 with Visual Rust, NB-IoT, GPS, iBeacon, NimBLE, E

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 106
esp32 bme280 coap
ESP8266 SH1106 OLED驱动库

SH1106驱动：Arduino/ESP8266平台128x64像素OLED显示。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 59
esp32
MicroPython TEA5767 FM收音机模块驱动

MicroPython驱动TEA5767 FM收音模块，支持ESP8266/ESP32/Pico。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 52
esp32 esp32 esp8266
ESP32 微雪电子墨水屏驱动板

该驱动板控制Waveshare电子纸显示屏，轻松显示美观仪表盘。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 49
esp32 arduino dashboard
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⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 49
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22
arduino mobile-robots raspberry-pi
This is the arduino code for line follower robot with 8 array IR sensor and two motor with motor Driver (L293d IC or L2

Arduino代码：8路红外传感器线跟随机器人，双电机L293D驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 18
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人

NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
74hc595 adafruit adafruit-motor
StepServo

单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器，使用L298N驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
meArm_Adafruit 机械臂运动控制库

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
基于神经网络的自动驾驶机器人

该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 16
arduino artificial-neural-networks driverless-car
Iskander 开源电机驱动器

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
8路红外阵列传感器循迹小车

8阵列传感器+Arduino-UNO+L298-N驱动，8传感器性能优于

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
8-array-sensor arduino arduino-library
Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8
巡线机器人

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6