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搜索 "FOC" 找到 38 个结果

GUAIK-ORG/CawFOC

基于STM32 HAL库的FOC封装

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 112
bldc foc robot
pitronicteam/FOC_ESC-hardware

FOC_ESC hardware design repository

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 112
betaflight bldc brushless
simplefoc/Arduino-SimpleFOC-PowerShield

A powerful Arduino shield for running BLDC motors using the FOC algorithm

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 108
arduino arduino-shield bldc
BDX-R-MjLab

BDX-R is an open, community-driven biped platform focused on practical robot learning and reproducible sim-to-real transfer.

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biped robot reinforcement-learning
Iskander 开源电机驱动器

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
SCR7-ESP32关节控制器

SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
RoboMotor 开源电机驱动项目

开源电机控制器项目，功能完整。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
bldc foc motor-controller
嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 1
bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems
CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器

开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
A collection of real-world electronics engineering and software integration work. Focuses on embedded systems, advanced

真实电子工程与软件集成项目集，聚焦嵌入式系统与高级功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
OpenBLDC-Mini 开源无刷电机控制器

开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助软硬件协同设计。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 0
motor-driver

开源电机驱动器，由FOC控制器驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Open source brushless motor driver board firmware project ported to Linux, based on Clion

开源无刷电机驱动板固件项目移植到Linux，基于Clion。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
FOC 70V 70A 开源电机驱动器

开源电机驱动器，支持70V/70A，紧凑封装。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Desktop6DOF 桌面六轴机械臂

工业级桌面6DOF机械臂，全开源闭环FOC步进电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
开源摆线减速机器人关节模组

开源机器人执行器，采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
开源谐波机械臂

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Modos Flow

A paper-like monitor for reading, writing, and focused work

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0