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搜索 "控制" 找到 88 个结果

F1TENTH 自动驾驶赛车工作空间
F1TENTH 自动驾驶赛车工作空间

ROS2编写的F1TENTH自主赛车仓库，代码支持实体运行。

高级 502
[ROS2 自动驾驶 赛车
OTGateway 智能锅炉控制器

OTGateway开源方案控制OpenTherm锅炉，实现智能供暖。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 443
esp32 esp8266 home-assistant
OpenROV 软件

Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。

高级 430
[ROV 水下机器人 遥控潜水器
四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

高级 355
[四足机器人 MIT迷你猎豹 PyBullet
Sguan-ZhouQing/SguanFOC_Library

SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 200
adrc adrc-controller bldc-motor-controller
RoboCup小型组机器人软件

佐治亚理工RoboJackets软件，用于RoboCup小型组联赛。

高级 190
[RoboCup 机器人足球 小型组
GarHAge - 智能家居车库门控制器

基于ESP8266的MQTT车库门控制器，支持家庭自动化。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 177
esp32 arduino-ide esp8266
Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 176
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
AmbiSense - 雷达控制LED系统

AmbiSense: Radar-controlled LED system using ESP32 and LD2410 sensor. Creates responsive lighting that reacts to proximi

⭐☆☆☆☆ (1/5) 163
esp32
MyController 开源控制器

开源控制器Open Source Controller

⭐☆☆☆☆ (1/5) 154
esp32 arduino automation
ESP32电动卷帘控制

Control your motorized blinds with Web interface/ MQTT. Easy integration with automation systems like Home Assistant and

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 115
esp32 home-assistant home-automation
蓝牙视效音响

蓝牙视觉音箱：基于ESP32的音乐全彩光立方视觉效果控制器。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 114
esp32 a2dp audio
无刷直流电机控制器PCB

无刷直流电机控制器板，设计受Odrive项目启发并兼容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 109
MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 103
quadruped esp32 3d-printing
ESP8266 WiFi控制继电器

ESP8266 WiFi Web Server控制4路数字输出，带OLED显示。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 97
esp32
ArduSub

ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。

高级 90
[ROV 水下机器人 控制系统
Grbl_ESP32 开发控制器

使用并测试Grbl_ESP32的CNC控制器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 82
esp32
BLDC 电机控制器引导加载程序

VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 79
NodeMCU ESP8266 四通道继电器板 Amazon Alexa 控制

This code will create four FauxMo smart-home devices that emulate Belkin We-Mo switches. The unmodified version of this

⭐☆☆☆☆ (1/5) 73
esp32
四轴SPI CNC控制器

4轴CNC控制器，用于Grbl_ESP32。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 70
esp32