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MATE ROV开发的单一仓库。
6DOF Robot Arm:基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。
Spiketon微型线性执行器开源版,用于机器人、水疗。
开源Grasshopper定义,用于UR机械臂3D打印,适配多种挤出工艺。
Iskander是开源BLDC电机驱动,支持六步换向和FOC,尚在实验阶段。
HomeBus IoT传感器的开源硬件软件项目。
SO-ARM100机械臂的Track Axis功能。
TeleTouch开源机器人系统,可模拟用户手指动作并远程传递。
计算机视觉驱动的AR叠加,开源硬件设计用于目标应用。
开源DIY脑电接口代码和文件,连接3D打印机械臂与大脑。
ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器,用于高性能控制。
HeRoCars项目:开源机器人学习技术代码与材料。
基于开源硬件的全功能家庭自动化系统,支持无线控制。
开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。
开源平台,用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。
实际项目文件链接:https://drive.google.com/file/d/1RCJ271K1B5Ig839c_0UCq8oWn5mpz7EN/view?usp=sharing 简介:此
开发5自由度3D打印开源模块化机械臂,步进电机驱动,梯形
Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime(WebRTC语音文本),无UI核心,可复用源码。
开源AI驱动的R2-D2复制品,含3D打印部件、ESP32实时语音交互、Whisper STT。
开源智能家居存在传感器,含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB,毫米波+PIR+光照。