项目列表 共 1743 个项目

8路红外传感器巡线机器人 Line_follower_robot_with_8array_IRSensor

Arduino代码：8路红外传感器线跟随机器人，双电机L293D驱动。

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机器人电机驱动板 18
OPLA 合成器源代码
OPLA 合成器源代码 OPLA-Source-code

4声部复音合成器，3振荡器/声部+滤波器+LFO+EG。

esp32 audio esp32
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ESP32 18
LeRobot 人形机器人硬件 lerobot-humanoid-hardware

请提供需要翻译的英文技术内容。

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MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台 MARPY

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

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ROS 17
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人 wifi-nodemcu-robot-esp8266

NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。

74hc595 adafruit adafruit-motor
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机器人电机驱动板 17
StepServo StepServo

单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器，使用L298N驱动。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 17
meArm_Adafruit 机械臂运动控制库 meArm_Adafruit

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

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舵机驱动板 17
基于神经网络的自动驾驶机器人
基于神经网络的自动驾驶机器人 Self-Driving-Robot-Using-Neural-Network

该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。

arduino artificial-neural-networks driverless-car
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机器人电机驱动板 16
evive evive

evive设计、测试代码与硬件文件（测试版），助你实现创意。

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比赛/竞技 16
ESPHome LD2411S 毫米波传感器组件
ESPHome LD2411S 毫米波传感器组件 esphome-ld2411s

ESPHome external component for the HLK-LD2411S 24GHz mmWave presence sensor. Motion, presence, and distance sensors. Run

esp32 bluetooth esp-idf
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智能家居, ESP32 16
安卓蓝牙遥控车
安卓蓝牙遥控车 Android-App-Controlled-RC-Car-using-Bluetooth-

Arduino UNO开发Android App控制的Arduino Robot Cars。

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机器人电机驱动板 15
Open6X
Open6X Open6X

3D打印开源6轴机械臂。

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机械臂 14
Protoflight 飞行控制器固件 Protoflight

模块化开源飞控固件。

drone flight flight-controller
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无人机 14
开源无刷直流电机控制器
开源无刷直流电机控制器 BLDC-Controller-Open-Source

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

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机器人电机驱动板 14
AudioTransport AudioTransport

ESP32通过ESPNow传输Wireless Codec2压缩音频。

esp32 audio codec2
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ESP32 14
MATE ROV 水下机器人软件仓库
MATE ROV 水下机器人软件仓库 mate-rov

MATE ROV开发的单一仓库。

columbia-university computer-vision curc
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竞赛 14
INNOBOT
INNOBOT innobot

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

3d-printing 6dof arduino
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ROS 13
Spiketon 压电微型线性致动器
Spiketon 压电微型线性致动器 Spiketon-Actuators

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

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关节电机驱动板 13
ESP32 采样合成器库
ESP32 采样合成器库 samplerSynth

samplerSynth allows developers to create audio projects using sound samples. You can load different instruments. The lib

esp32 esp32 instrument
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ESP32 13
机器人3D打印
机器人3D打印 Robotic_Printing

开源Grasshopper定义，用于UR机械臂3D打印，适配多种挤出工艺。

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3D打印 12