项目列表 共 1743 个项目

Lenna 移动机器人 ONE
Lenna 移动机器人 ONE Lenna-Mobile-Robot-ONE

分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。

autonomy control robotics
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ROS 92
Arduino-Bot 开源机械臂
Arduino-Bot 开源机械臂 Arduino-Bot

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

3d-printing alexa alexa-skill
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ROS、机械臂 90
WebSockets2_Generic 通用WebSocket库
WebSockets2_Generic 通用WebSocket库 WebSockets2_Generic

A WebSocket Server and Client library for Arduino, based on RFC6455, for writing modern Websockets applications. Now sup

esp32 enc28j60 esp32
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ESP32 90
ESP32 MIDI采样器 esp32_midi_sampler

C++项目

esp32 arduino esp32
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ESP32 90
ArduSub ardusub

ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。

ardusub auv bluerobotics
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无人机 90
Volna42BW 电子墨水屏气象站
Volna42BW 电子墨水屏气象站 Volna42BW

气象站Volna 42BW，Arduino框架，ESP8266或ESP32。

esp32 arduino domoticz
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ESP32 89
ESP8266 OLED 显示屏 ESP8266_OLED_Display

ESP8266 Oled Display：ESP8266驱动OLED屏显示。

esp32
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88
阿克曼ROS机器人Gazebo仿真
阿克曼ROS机器人Gazebo仿真 ackerman_ros_robot_gazebo_simulation

Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。

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ROS 87
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model Anthropomorphic-Robot-Hand

Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
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假手/灵巧手 86
神经元 neurons

ANN模型由连接的人工神经元组成，模拟生物神经网络。

an-ann android artificial-intelligence
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比赛/竞技 85
esp8266Switch esp8266Switch

EcoPlug嵌入式WiFi开关的替代固件。

esp32
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85
Grbl_ESP32 开发控制器
Grbl_ESP32 开发控制器 Grbl_ESP32_Development_Controller

使用并测试Grbl_ESP32的CNC控制器。

esp32
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82
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain seb_naver

SEB-Naver：基于SE(2)的类车机器人不平地形局部导航框架。

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四足/人形机器人 81
LeRobot Piper
LeRobot Piper lerobot_piper

🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

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Awesome DJI Robomaster S1 资源合集
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集 awesome-dji-robomaster

Awesome DJI Robomaster S1 项目，核心功能是编程教育机器人。

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智能硬件 80
BLDC 电机控制器引导加载程序 bldc-bootloader

VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。

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机器人电机驱动板 79
ESP32-AudioInI2S ESP32-AudioInI2S

ESP32的MEMS I2S麦克风与音频处理库。

esp32 arduino-library audio
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ESP32 79
A humanoid robot arm
A humanoid robot arm QT3

A humanoid robot arm

robot-arm humanoid c
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机械臂 78
达妙科技开源双足 bipedal-robot

达妙科技开源双足机器人。

bipedal-robot reinforcement-learning mpc
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机器人电机驱动板, 四足/人形机器人 77
HeRo 开源机器人平台
HeRo 开源机器人平台 hero_common

该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。

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ROS 74