项目列表 共 12 个项目

PlatformIO Core
PlatformIO Core

Your Gateway to Embedded Software Development Excellence :alien:

[embedded iot ide
ESP32, 机器人 3548
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.

基于ESP32的开源廉价迷你四足机器人。

esp32 hardware robotics
ESP32, 机器人 2602
火星车
火星车

3D printed and driveable Curiosity/Perseverance inspired Rover

[3d-print rover esp32
ESP32, 机器人 581
SovGVD/esp32-robot-dog-code

WIP: ESP32 powered robot dog, quadruped robot. This is just code, hardware in the other repositories

esp32 quadruped quadruped-robot
ESP32, 机器人 188
ESP32 四足机器人狗
ESP32 四足机器人狗

WIP: ESP32驱动的四足机器狗，代码在此，硬件在其它仓库。

[esp32 quadruped-robot robot-dog
ESP32, 机器人 147
TNY-360 四足机器人
TNY-360 四足机器人

TNY-360机器人源码和3D模型。

[四足机器人 开源硬件 ESP32
ESP32, 机器人 146
Yertle 四足机器人
Yertle 四足机器人

A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research. :turtle:

[3d-print quadruped-robot locomotion
ESP32, 机器人 138
μWebSockets
μWebSockets

WebSockets用于微控制器。

[websocket arduino microcontroller
ESP32, 机器人 122
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

[esp32 quadruped-robot inverse-kinematics
ESP32, 机器人 65
ESP32四足机器人
ESP32四足机器人

使用ESP32的四足机器人。

[esp32 quadruped-robot 3d-printing
ESP32, 机器人 59
EthernetWebServer_SSL
EthernetWebServer_SSL

Simple TLS/SSL Ethernet WebServer, HTTP Client and WebSocket Client library for for AVR, Portenta_H7, Teensy, SAM DUE, S

[arduino ethernet webserver
ESP32, 机器人 46
RoArm-M2 桌面机械臂套件
RoArm-M2 桌面机械臂套件

基于ESP32，3+1自由度，高扭矩串行总线舵机，RoArm-M2桌面机械臂套件。

[robotic-arm esp32 ros2
ESP32, 机器人 33