项目列表 共 35 个项目

MIT猎豹机器人算法 cheetah-algorithms

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

quadruped quadruped-robot-gaits
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四足/人形机器人 29
VRC机器人侦察兵
VRC机器人侦察兵 VRC-RoboScout

iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。

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四足/人形机器人 28
Lododo Arm 智能机械臂系统 lododo-arm

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

computer-vision cpp humble
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四足/人形机器人 10
An 12-DOF hobby servo powerd quadruped robot OpenDoggo

12自由度舵机四足机器人。

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四足/人形机器人 5
butia_vision butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

computer-vision object-detection opencv
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四足/人形机器人 4
SoRo-Scholar
SoRo-Scholar SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

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四足/人形机器人 3
蜘蛛机器人套件V1.0 Spider-robot-kit-V1.0

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

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四足/人形机器人 2
菠萝狗开发教程文档 PY-APPLE-DOG-Tutorial

菠萝狗教程文档

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四足/人形机器人 1
OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人 OpenDOG

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

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四足/人形机器人 1
Theta-Claw 开源机械臂 Theta-Claw

开源Arduino+Joystick控制机械臂。

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四足/人形机器人 0
Adeept开源四足机器人套件 Adeept_Quadruped_Robot_for_Arduino

Adeept开源四足机器人套件。

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四足/人形机器人 0
定制角腿四足机器人
定制角腿四足机器人 Custom-angular-leg-Quadruped-Robot

开源四足机器人，含定制CAD、PCB及Arduino行走固件。

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四足/人形机器人 0
summary: GA-based Self Reconfiguration of Modular Robots (Impulse Actuated). This code is developed in the AI & Robotics Lab of U simGAbSR

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

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四足/人形机器人 0
HuggingFace LeRobot 文档翻译系统 hf_doc

下载HuggingFace LeRobot Wiki文档。

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四足/人形机器人 0
Codes for my SO-100ARM my-soarm100

SO-100ARM项目代码。

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四足/人形机器人 0