项目列表 共 35 个项目

MIT猎豹机器人算法
MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

[四足机器人 运动控制 Jupyter
高级
四足/人形机器人 29
VRC机器人侦察兵

iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 28
Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

computer-vision cpp humble
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 10
An 12-DOF hobby servo powerd quadruped robot

12自由度舵机四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 5
butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

computer-vision object-detection opencv
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 4
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 3
8-DOF Spider Robot Arduino DIY Kit Bionic Quadruped Edu-Robot Maker Open source project WIFI wireless control STEM Progr

8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件，四足仿生教育机器人，开源WiFi无线控制STEM编程。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 2
菠萝狗开发教程文档

菠萝狗教程文档

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 1
OpenDOG 开源四足机器人
OpenDOG 开源四足机器人

低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。

[quadruped-robot reinforcement-learning 3d-printing
高级
四足/人形机器人 1
Theta-Claw 开源机械臂

开源Arduino+Joystick控制机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 0
Adeept开源四足机器人套件

Adeept开源四足机器人套件。

⭐⭐☆☆☆ (2/5)
四足/人形机器人 0
定制角腿四足机器人

开源四足机器人，含定制CAD、PCB及Arduino行走固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 0
simGAbSR

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 0
HuggingFace LeRobot 文档翻译系统

下载HuggingFace LeRobot Wiki文档。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 0
Codes for my SO-100ARM

SO-100ARM项目代码。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
四足/人形机器人 0