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搜索 "path" 找到 11 个结果

Slic3r
Slic3r

开源3D打印机路径生成器。

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`3d-printer` `3d-printing` `cam` `digital-fabrication` `stl`
OpenMower - 人人可用的DIY智能割草机器人
OpenMower - 人人可用的DIY智能割草机器人

Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!

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arduino gps landscaping
teb_local_planner
teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器(ROS Pac)

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mobile-robots navigation optimal-control
四旋翼控制、路径规划与轨迹优化
四旋翼控制、路径规划与轨迹优化

Quadrotor control, path planning and trajectory optimization

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astar controller dijstra
四足机器人-米塔Mini(MITA Mini)- 开源桌面级四足机器狗项目
四足机器人-米塔Mini(MITA Mini)- 开源桌面级四足机器狗项目

3D Trajectory Planner in Unknown Environments

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autonomous-navigation drone ground-robot
待补充
待补充

Modular framework for online informative path planning.

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drone ipp mav
MicroShell 微型嵌入式Shell
MicroShell 微型嵌入式Shell

MicroShell是轻量级纯C的shell模拟器,专用于嵌入式裸机系统。

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esp32 arduino bash
待补充
待补充

灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

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grey-wolf-optimizer gwo multi-agent-systems
待补充
待补充

Several controllers to move Ridgeback mobile-robot and UR5 robotic-arm.

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admittance-control clearpath mobile-robots
待补充
待补充

LEARNING PATH for Robotics Software Engineer . Theory , Programming and Research

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computer cpp17 drones
PathPilot 迷宫求解机器人

🧭PathPilot:基于ESP32的自主迷宫解算机器人,使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。

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