ethz-asl/mav_active_3d_planning
飞控/无人机
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Modular framework for online informative path planning.
mav_active_3d_planning 是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）自动系统实验室（ASL）开发的一个模块化在线信息路径规划（IPP）框架，专门用于微小型飞行器（MAV）在未知环境中的自主探索与三维重建任务。该项目主要解决无人机在未知、复杂环境中如何高效规划飞行路径以最大化信息获取的问题，适用于自主探索、三维重建、环境监测等场景。