搜索项目

搜索 "path-planning" 找到 5 个结果

teb_local_planner
teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

1/5 1313
mobile-robots navigation optimal-control
四旋翼控制、路径规划与轨迹优化
四旋翼控制、路径规划与轨迹优化

Quadrotor control, path planning and trajectory optimization

3/5 1208
astar controller dijstra
四足机器人-米塔Mini（MITA Mini）- 开源桌面级四足机器狗项目
四足机器人-米塔Mini（MITA Mini）- 开源桌面级四足机器狗项目

3D Trajectory Planner in Unknown Environments

3/5 800
autonomous-navigation drone ground-robot
待补充
待补充

Modular framework for online informative path planning.

3/5 460
drone ipp mav
待补充
待补充

灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

3/5 232
grey-wolf-optimizer gwo multi-agent-systems