Robotisim/mobile_robotics_engineer

LEARNING PATH for Robotics Software Engineer . Theory , Programming and Research

Mobile Robotics Software Engineer 是一个面向机器人软件工程领域的系统性开源课程项目，由 robotisim 团队维护。该项目提供了一套从基础到进阶的完整学习路径，核心围绕 ROS2 和 C++ 展开，旨在帮助学习者掌握现代移动机器人开发中的关键技能。项目内容涵盖了移动机器人的创建、基于传感器的决策系统、目标驱动的控制算法、二维激光雷达的 SLAM 建图与定位、路径规划以及完整的导航堆栈。所有课程模块均支持在仿真环境和真实硬件上实践，源代码完全开源，并配有详细的讲解和作业任务，适合希望从理论走向实战的开发者。该项目解决了当前机器人教育中理论与实践脱节的问题，尤其适合那些希望系统学习 ROS2 并具备实际动手能力的工程师、研究人员或学生。通过结构化的模块设计和清晰的成果导向，学习者可以循序渐进地理解机器人如何感知环境、做出决策并执行运动。技术栈方面，项目以 ROS2 为核心框架，结合 C++ 进行底层算法实现，同时涉及传感器数据处理、控制理论、SLAM 算法和导航规划等关键技术。适用场景包括高校机器人课程教学、个人自学进阶、以及企业新员工的技能培训。项目采用 Creative Commons 非商业许可，鼓励学习者在非商业用途下自由使用和改编，但需保留原作者署名并采用相同许可发布衍生作品。