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搜索 "mobile-robots" 找到 4 个结果

teb_local_planner
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基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

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mobile-robots navigation optimal-control
待补充
待补充

Several controllers to move Ridgeback mobile-robot and UR5 robotic-arm.

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admittance-control clearpath mobile-robots
待补充
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LEARNING PATH for Robotics Software Engineer . Theory , Programming and Research

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computer cpp17 drones
足球比赛机器人
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四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

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arduino mobile-robots raspberry-pi