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搜索 "Python" 找到 93 个结果

PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
diy-drone embedded-systems- flight-controller
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
AI智能家居助手（边缘计算+大模型）

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
docker docker-compose edge-computing
robotu-molkit 分子工具包

开源Python库，从PubChem提取记录并结构化分子。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
基于树莓派的LiteArmi2机械臂

3D打印机械臂，基于Raspberry Pi、ROS和Python，开源LiteArmi2。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 1
arduino esp32 python
Scan and Print - 3D扫描仪

开源3D扫描系统，使用ESP32、舵机和超声波传感器，自动扫描并校准。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
3d-scanner arduino diy
GRBL G代码发送器（Tkinter版）

一个简单的Python UI应用，通过串口将G-Code文件发送到GRBL步进驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
leafMD 植物病害检测系统

开源植物病害检测系统，用计算机视觉和PyTorch，针对Apple Silicon优化。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
computer-vision plant-disease python
智能家居 - ESP32

SMART HOME - ESP32：开源智能家居方案，监测土壤湿度。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 0
embedded-systems esp32 flask
机器人贾维斯

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
embedded-systems imu mit-license
poppy-humanoid

Poppy Humanoid is an open-source and 3D printed humanoid robot. Optimized for research and education purposes, its modul

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
poppy open-source robotics
poppy-ergo-jr

🤖 Poppy Ergo Jr is an open-source robotic arm based on modular 3D printed conception and low-cost XL-320 motors.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
poppy open-source robotics