KALO ESP32 语音聊天AI伙伴

ESP32-based voice device for chatting with multiple custom AI bots. Recording questions with I2S microphone, transcribin

水星地面站

开源程序，允许用户在发射前与实验室中的航天器交互。

MOTUS 开源6自由度3D打印机械臂

ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。

水位监测仪 - 井水脚本

Water level monitor using open-source microcontrollers (Arduino, ESP8266, ESP32) and ultrasonic sensors HC-SR04 / JSN-SR

Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

zju-fast-labhub.io

zju-fast-labhub.io 是浙大快速实验室的网站。

拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

智能家居Zigbee平台

可扩展开源智能家居系统，含定制Zigbee网关（Orange Pi+CC2652P7）、Mesh路由及入墙设备。

家庭自动化

家庭自动化是热门话题，可用开源硬件搭建。

A collection of real-world electronics engineering and software integration work. Focuses on embedded systems, advanced

真实电子工程与软件集成项目集，聚焦嵌入式系统与高级功能。

summary: GA-based Self Reconfiguration of Modular Robots (Impulse Actuated). This code is developed in the AI & Robotics Lab of U

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

腿足机器人实验室

请提供需要翻译的英文技术内容。

Open Source Laboratory Sample Rotator Mixer and Shaker