BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control

SeptaSense 空气质量传感器

开源ESP32 ESPHome物联网空气质量传感器。

SCR7-ESP32关节控制器

SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。

butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

ESP32 家庭自动化系统 - KiCAD 9.0 开源硬件项目

HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

irriBRANT 智能灌溉控制器

irriBRANT：ESP32-C6驱动的9区智能灌溉控制器，通过ESPHo集成Home Assistant。

空气质量监测系统

开源空气质量监测平台，含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。

摇杆控制车

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

Edge-AI powered three-phase induction motor monitoring system featuring real-time electrical/vibration sensing, TinyML f

Edge-AI三相感应电机监控系统，支持实时电气/振动传感与TinyML。

AI-powered voice assistant built using ESP32 and ChatGPT API. Captures voice commands via microphone, processes them thr

ESP32+ChatGPT API的AI语音助手，麦克风捕捉指令并处理。

ΠΑΝ — Personal AI Network. Always-on voice assistant that controls your phone, computer, and browser. 22-sensor wearable

ΠΑΝ：个人AI网络，22传感器可穿戴设备，始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。

AI嵌入式聊天-LVGL

AI-Embedded-Chat-LVGL：ESP32轻量AI聊天应用，通过LVGL触摸屏UI集成Gemini/Grok等API。

RoboCore 开源机器人平台

模块化开源机器人平台，基于Arduino和ESP32，面向开发者。

NanoKit-ESP32 集成开发板

NanoKit集成ESP32开发板，开源强大，用于物联网、AI和机器人。

Guará Nano 超低成本四足机器人

开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。

ESP32智能安防监控系统

ESP32与ESP32-CAM智能安防系统，实时入侵检测，Telegram警报，键盘与RFID控制。

EduSmart Home ESP32 智能家居教育项目

教育开源智能家居项目，用ESP32和Sinric Pro教机器人学生IoT基础。

Matter + Apple HomeKey 双分区智能锁

开源ESP32智能锁，支持Apple HomeKey（NFC）和Matter多协议。

AquaSense 智能水质监测系统

AquaSense是开源智能鱼缸控制器，基于ESP32和DFRobot传感器。