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开源低成本四足机器人，ESP32控制，PyBullet仿真。
教育开源智能家居项目，用ESP32和Sinric Pro教机器人学生IoT基础。
可扩展开源智能家居系统，含定制Zigbee网关（Orange Pi+CC2652P7）、Mesh路由及入墙设备。
开源ESP32智能锁，支持Apple HomeKey（NFC）和Matter多协议。
AquaSense是开源智能鱼缸控制器，基于ESP32和DFRobot传感器。
开源3D扫描系统，使用ESP32、舵机和超声波传感器，自动扫描并校准。
开源家庭自动化系统 - 硬件固件
开源开放硬件的家庭自动化项目。
Arduino是开源软硬件公司、项目及社区，设计制造微控制器套件。
离线语音控制家庭自动化系统与面部识别，纯开源开放硬件。
家庭自动化是热门话题，可用开源硬件搭建。
ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统，用ESP32-CAM，适合DIY爱好者。
J.A.N.E.T. Seed：离线优先的开源AI内核，完全本地运行。
该仓库包含基于Espressif的定制开发板完整开源硬件设计。
开源电机控制器项目，功能完整。
开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。
轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。
开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。
开源高效DIY机械呼吸机，基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。
低成本四足机器人，带SDK和Mujoco仿真，强化学习训练，完全开源。
