ESP32cam 云台摄像头系统
ESP32cam_PanTilt
智能硬件
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
ESP32cam_PanTilt是开源云台相机系统，用ESP32-CAM，适合DIY爱好者。
ESP32cam_PanTilt是一个开源云台摄像头系统，使用ESP32-CAM，面向对家庭安全和自动化感兴趣的爱好者和DIY玩家。它具备实时流媒体、WiFi、网页和移动端访问功能，并能与Home Assistant等系统集成。硬件包括ESP32-CAM、舵机和云台支架。
项目特点
**实时视频流**：利用 ESP32-CAM 板载摄像头实现实时视频流传输。
**云台控制**：通过两个舵机远程控制摄像头进行水平和垂直转动，覆盖更广区域。
**Wi-Fi 连接**：连接家庭 Wi-Fi 网络，实现远程访问和控制。
**Web 界面**：提供用户友好的 Web 界面，用于摄像头控制和视频流查看。
**移动端兼容**：可从任何移动设备访问和控制摄像头系统。
**集成能力**：可轻松集成到 Home Assistant 等家庭自动化系统中。
技术规格
| 主控芯片 | ESP32-CAM 模块 |
|---|---|
| 摄像头 | ESP32-CAM 板载摄像头（OV2640） |
| 云台舵机 | 2x SG90 或类似舵机 |
| 连接方式 | Wi-Fi (2.4GHz) |
| 控制方式 | Web 界面（浏览器/移动设备） |
| 供电 | 外部电源（为 ESP32-CAM 和舵机供电） |
| 软件平台 | Arduino IDE |
| 所需库 | ESP32-CAM 库、Servo 库 |
| 许可证 | MIT |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32-CAM 模块 | 1 | — | 含板载摄像头 |
| SG90 舵机（或类似） | 2 | — | 用于云台水平和垂直转动 |
| 云台支架 | 1 | — | 可购买成品或3D打印 |
| 电源适配器（5V/2A） | 1 | — | 为 ESP32-CAM 和舵机供电 |
| 杜邦线（公对母） | 若干 | — | 连接舵机和模块 |
| 螺丝、螺母、安装工具 | 若干 | — | 固定云台和模块 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 2/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 1/5
🔵 数理与计算: 2/5
🔵 动手与操作: 3/5
⚪ 狂热与坚持: 2/5
⚪ 创造与创新: 2/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：能够组装云台支架、连接舵机和 ESP32-CAM 模块的线路。
💻 **编程能力**：会使用 Arduino IDE 安装库、配置板卡并上传代码；能修改 Wi-Fi 配置等基本参数。
⚡ **电子电路**：了解舵机控制原理（PWM），能正确连接电源和信号线。
适用场景
**家庭安防监控**：制作低成本的可远程控制的摄像头，用于看护宠物、老人或监控门口。
**远程观察与记录**：用于观察植物生长、3D打印机运行状态等需要多角度查看的场景。
**摄影自动化**：作为延时摄影或远程摄影的云台控制基础。
**智能家居集成**：与 Home Assistant 等平台集成，实现自动化触发和联动。