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With Field Oriented Control (FOC)
The VESC motor control firmware
Arduino FOC库：基于Arduino的BLDC和步进电机磁场定向控制算法。
🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
Free FOC firmware for Lishui E-Bike-Controllers
你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control
An FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。
VESC Tool源码，详见vesc-project.com。
Arduino Shield，用于运行带FOC算法的Gimbal BLDC电机。
Sapog - advanced multiplatform ESC firmware
BLDC motor control firmware for 32-bit ESCs
月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通
一个Qt程序，用于控制和调试BLDC控制器。
FOC library for BLDC/PMSM compatible with all STM32 targets with FPU.
:bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors
全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
Compact brushless motor controller with FOC, integrated absolute angle sensor and CAN Bus.
基于STM32的项目代码和电路原理图
SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制
Phobia Motor Controller