davidmolony/MESC_Firmware

FOC library for BLDC/PMSM compatible with all STM32 targets with FPU.

MESC_Firmware 是一个专注于嵌入式无刷直流电机（BLDC）磁场定向控制（FOC）的开源固件项目。它的核心目标是让 FOC 控制变得易于学习、易于移植，同时提供高性能的电机控制能力。项目主要运行在带有浮点运算单元（FPU）的 STM32 微控制器上，尤其是 STM32F405RG 系列，兼容市面上大量 VESC 标准的硬件（如 Trampa、SHUL、FSESC 等），并支持通过更换 MCU 核心板来适配不同目标，例如参考硬件 MP2 ESC 可用于高功率电动滑板车和约 10kW 的电动摩托车。