HTXStudio单手键盘 HTXStudio单手键盘

motor-driver motor-driver

开源电机驱动器，由FOC控制器驱动。

Open source brushless motor driver board firmware project ported to Linux, based on Clion stm32-foc-raw

开源无刷电机驱动板固件项目移植到Linux，基于Clion。

电动轮椅双电机驱动板 Dual-Motor-Driver-Board-for-Electric-Wheelchairs

开源电动轮椅双电机驱动板，基于DRV8323和STM32G4。

FOC 70V 70A 开源电机驱动器 FOC_70V_70A

开源电机驱动器，支持70V/70A，紧凑封装。

Desktop6DOF 桌面六轴机械臂 Desktop6DOF

工业级桌面6DOF机械臂，全开源闭环FOC步进电机驱动。

ServoController ServoController

Arduino驱动，通过Arbotix板控制Dynamixel舵机。

IoT based application using Arduino board to interface D.C. Motor and Servo Motor together with Motor Driver Shield Interface_Motor_Driver_Shild_Arduino_Uno

基于Arduino的IoT应用，通过电机驱动板控制直流电机和伺服电机。

AGV舵轮电机驱动控制ABS agv_swivel_motor_driver_control_abs

Arduino UNO R3脚本代码，用于向AGV伺服电机发送命令。

机器人贾维斯 robot_jarvis

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

theta0 开源准直驱BLDC执行器 theta0

开源QDD无刷直流电机执行器。

开源摆线减速机器人关节模组 open-cycloidal-actuator

开源机器人执行器，采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。

开源谐波机械臂 Open-Harmonic-Arm

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

summary: GA-based Self Reconfiguration of Modular Robots (Impulse Actuated). This code is developed in the AI & Robotics Lab of U simGAbSR

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

A drawing robot project powered by an Arduino microcontroller. It converts digital input into physical sketches using st Ardunio-Drawing-Robot-example

Arduino驱动的绘图机器人，将数字输入转为物理草图。

2D机器人绘图仪 roboticPlotter

2D Robotic Plotter是基于CNC的嵌入式系统，用于2D绘图。

This is a multiple stepper motor driver using an Arduino Nano with CNC shield which supports 3 axis arduinoCNCstepperDriver

Arduino Nano与CNC shield驱动3轴步进电机。

基于Arduino Uno和CNC Shield的DIY CNC雕刻机 DIY-CNC-machine-with-Arduino-Uno-CNC-Shield-A4998-stepper-driver

XYZshield 三轴步进电机驱动扩展板 XYZshield

3轴CNC步进电机驱动扩展板，用于Arduino UNO。

Arduino CNC Shield NEMA17步进电机测试教程 arduino-cnc-shield-nema17-test

NEMA17步进电机在Arduino UNO+CNC Shield V3+A4988上测试，AccelStepper实现平滑加速。