edge-ai-robot
开源边缘AI机器人平台,集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2,基于Raspber构建。
AgriEdge-AI
开源离线优先边缘AI工具包,用于小农户的作物/病虫害检测与推荐。
Embedded-AI-Predictive-Maintenance-System
嵌入式AI预测维护系统,开源多模态AI,用于预测性维护与监控。
Edge-AI-enabled-Induction-Motor-Fault-Detection-and-Prediction
Edge-AI三相感应电机监控系统,支持实时电气/振动传感与TinyML。
Voice-assistant-using-Open-Ai
ESP32+ChatGPT API的AI语音助手,麦克风捕捉指令并处理。
PAN
ΠΑΝ:个人AI网络,22传感器可穿戴设备,始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。
ai-embedded-chat-lvgl
AI-Embedded-Chat-LVGL:ESP32轻量AI聊天应用,通过LVGL触摸屏UI集成Gemini/Grok等API。
Netryx-OpenSource-Next-Gen-Street-Level-Geolocation
Netryx 是本地化地理定位工具,用计算机视觉识别精确位置。
robotu-molkit
开源Python库,从PubChem提取记录并结构化分子。
RoboCore
模块化开源机器人平台,基于Arduino和ESP32,面向开发者。
NanoKit-ESP32
NanoKit集成ESP32开发板,开源强大,用于物联网、AI和机器人。
Arduino-Robotic-Arm
开源Arduino控制的简易机械臂。
BatRobot
开源机械臂项目,使用ROS2和Arduino。
Bluetooth-Controlled-Robotic-arm
基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂,通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。
palletizer
开源软件实现任意机械臂或夹爪的灵活高速码垛。
MyoMobile
受自动驾驶启发,开发协作车辆项目。
raspberrypi-LiteArmi2
3D打印机械臂,基于Raspberry Pi、ROS和Python,开源LiteArmi2。
moveo-firmware
BCN3D MOVEO的替代固件(开源3D打印机械臂)。
ROS_Integration
ROS是开源机器人系统开发框架,提供工具。
klevebrand-maxfly-drone
开源C++四轴飞行控制器,核心理念:无需复杂。