项目列表 共 165 个项目

计算机科学视频课程列表 cs-video-courses

List of Computer Science courses with video lectures.

algorithms bioinformatics computational-biology
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 45180
易采集 EasySpider

易采集：可视化无代码网页爬虫，可图形化设计执行爬虫任务。

`batch-processing` `batch-script` `code-free` `crawler` `data-collection`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人 43863
Python机器人算法库 PythonRobotics

Python机器人算法示例代码与教材。

`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`
⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5)
机器人 29619
ItChat ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人。

api itchat robot
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 22492
RT-Thread 实时操作系统 rt-thread

RT-Thread is an open source IoT Real-Time Operating System (RTOS).

aiot arm cortex-a
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 21616
NiceGUI nicegui

用Python创建Web用户界面，Nice方式。

`frontend` `gui` `interaction` `interface` `interfaces`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人 15840
Bullet物理引擎 bullet3

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人 14491
Isaac Lab IsaacLab

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

isaac-sim omniverse-kit-extension robot-learning
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 14340
具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide

Lumina具身智能社区发布具身智能技术指南Embodied-AI-Guide。

`embodied` `embodied-ai` `guide` `robot` `robotic`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人 13890
MuJoCo mujoco

多关节动力学接触，通用物理模拟器。

`mujoco` `physics` `robotics`
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人 13601
Johnny-Five johnny-five

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

`1-wire` `adc` `arduino` `beaglebone-black` `bluetooth`
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 13403
jetson-inference jetson-inference

Hello AI World guide to deploying deep-learning inference networks and deep vision primitives with TensorRT and NVIDIA J

caffe computer-vision deep-learning
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 12396
MVision 机器视觉 MVision

机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

cnn deep-learning machine-vision
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 11156
Stable Baselines3 stable-baselines3

PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.

baselines gsde gym
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 8564
Webots 开源机器人模拟器 webots

Webots Robot Simulator

3d-engine ai autonomous-vehicles
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 8116
Paddle Lite Paddle-Lite

PaddlePaddle High Performance Deep Learning Inference Engine for Mobile and Edge (飞桨高性能深度学习端侧推理引擎）

arm baidu deep-learning
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 6508
WeChatFerry WeChatFerry

微信机器人，可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook.

chatglm chatgpt gemini
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 6096
Raspberry Pi OS 操作系统开发教程 raspberry-pi-os

Learning operating system development using Linux kernel and Raspberry Pi

arm armv8 assembler
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 5368
STLINK 开源工具集 stlink

Open source STM32 MCU programming toolset

arm board chip
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 5264
Kornia kornia

🐍 Geometric Computer Vision Library for Spatial AI

artificial-intelligence computer-vision deep-learning
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 4724