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Codebase for Berkeley Humanoid Lite
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宇树科技开源双足机器人，全3D打印，11个8010电机，RPi 4B主控，模块化设计。
Bimo is an open-source bipedal robotics platform with a Python API, fully 3D printable, and an Isaac Lab environment imp
Humanoid walking controller with various baseline methods
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